Catégorie A - Engins compacts, limités à la liste exhaustive suivante :
• Pelles hydrauliques, à chenilles ou sur pneumatiques, de masse ≤ 6 tonnes
• Chargeuses, à chenilles ou sur pneumatiques, de masse ≤ 6 tonnes
• Chargeuses-pelleteuses de masse ≤ 6 tonnes
• Moto-basculeurs de masse ≤ 6 tonnes
• Compacteurs de masse ≤ 6 tonnes
• Tracteurs agricoles de puissance ≤ 100 cv (73,6 kW)
Catégorie B - Engins à déplacement séquentiel
Catégorie B1 : Engins d’extraction à déplacement séquentiel
• Pelles hydrauliques, à chenilles ou sur pneumatiques, de masse > 6 tonnes
• Pelles multifonctions
Catégorie B2 : Engins de sondage ou de forage à déplacement séquentiel
• Machines automotrices de sondage ou de forage
Catégorie B3 : Engins rail-route à déplacement séquentiel
• Pelles hydrauliques rail-route
Catégorie C - Engins à déplacement alternatif
Catégorie C1 : Engins de chargement à déplacement alternatif
• Chargeuses sur pneumatiques de masse > 6 tonnes
• Chargeuses-pelleteuses de masse > 6 tonnes
Catégorie C2 : Engins de réglage à déplacement alternatif
• Bouteurs
• Chargeuses à chenilles de masse > 6 tonnes
• Catégorie C3 : Engins de nivellement à déplacement alternatif
• Niveleuses automotrices
Catégorie D - Engins de compactage
• Compacteurs, à cylindres, à pneumatiques ou mixtes, de masse > 6 tonnes
• Compacteurs à pieds dameurs de masse > 6 tonnes
Catégorie E - Engins de transport
• Tombereaux, rigides ou articulés
• Moto-basculeurs de masse > 6 tonnes
• Tracteurs agricoles de puissance > 100 cv (73,6 kW)
Catégorie F - Chariots de manutention tout-terrrain
• Chariots de manutention tout-terrain à conducteur porté, à mât
• Chariots de manutention tout-terrain à conducteur porté, à flèche télescopique
Catégorie G - Conduite des engins hors production
• Déplacement et chargement / déchargement sur porte-engins des engins de chantier des catégories A à F, sans activité de production, pour démonstration ou essais